Un autónomo dedicado a instalar redes de fibra internet en domicilios particulares quiere contratar a un trabajador por cuenta ajena. Este autónomo tiene su domicilio social en Navarra pero presta sus servicios en toda España. Este autónomo carece de local para el ejercicio de su actividad sino que siempre presta sus servicios en los domicilios particulares que quieren instalar la fibra para internet. ¿Este autónomo tiene obligación de comunicar la apertura de centro de trabajo? ¿En qué domicilio debe hacerlo?