¿Las ayudas pagadas a voluntarios deben comunicarse en el modelo 190?

Sí, deben comunicarse en el modelo 190 bajo la clave A.

Aunque no exista una relación laboral o estatutaria entre la empresa y los voluntarios, la compensación económica que reciben se considera un rendimiento del trabajo, ya que se otorga como contraprestación por los servicios prestados. En consecuencia, estas cantidades están sujetas a retención, que deberá calcularse conforme al procedimiento general establecido en los artículos 82 y siguientes del Reglamento del IRPF.

Así lo confirma la Dirección General de Tributos A través de la Consulta Vinculante nº V2569-15, de 4 de septiembre de 2015.